Uz pašvaldības autoceļa Balvi-Teteri-Upatnieki ir uzstādītas ātruma ierobežojuma zīmes 60 km/h (posmā no Balvu pilsētas zīmes par apdzīvotas vietas beigām līdz krustojumam uz Balvu pilsētas notekūdeņu attīrīšanas iekārtām).
Šāds lēmums pieņemts, lai nodrošinātu neaizsargātāko satiksmes dalībnieku drošību un nepasliktinātu autoceļa tehnisko stāvokli. Šajā ceļa posmā notiek intensīva gājēju un riteņbraucēju kustība, kuri šo ceļa posmu regulāri izvēlas kā pastaigu un riteņbraukšanas ceļu, kā arī, lai dotos mājās no darba vai uz darbu.
Regulāra un intensīva kokvedēju, citu lielo gabarīta transportlīdzekļu un vieglo automašīnu kustība, kuri pārvietojas neievērojot ceļa segumam un stāvoklim atbilstošu braukšanas ātrumu, rada bīstamas situācijas. Tāpat, neatbilstoša braukšanas ātruma izvēle pasliktina autoceļa seguma nestspēju un tehnisko stāvokli.